三国演义中董承和董卓没有直接关系。

董承是东汉末年将领、外戚，汉献帝刘协妃嫔董贵人之父。初为董卓女婿牛辅部曲，后护卫汉献帝刘协从长安东归洛阳，因功征拜卫将军，受封列侯。

综上所述董承开始为董卓女婿的部下，和董卓没有直接的关系。