***是隋唐时期发明的。

***最早起源于春秋时期的炼丹术，后在隋朝被真正发明，在唐朝被用于军事。***的发明应归功于炼丹家，它的问世经历了一个较长时间的孕育过程。在古代炼丹家的炼丹活动中，硫磺和硝是常用的药品。

硫磺被视为“能化金银铜铁奇物”，硝石被认为可“久服轻身”，它们的易燃性亦在炼制活动中被炼丹家所认识。到了9世纪的唐代中叶时，炼丹家更发现了把硫磺、硝和炭混合在一起加热，会发生爆燃，引起火灾，烧伤人的手面，烧毁房屋。

***历史

***最早可以追溯到公元前一世纪，此时的东方术士们已经开始用硝石、雄黄两种自然矿物来制作简易的***。在这一时期***还未脱离丹房，仍是炼丹的主力，一开始人们将***作为娱乐之际观赏的物品并取名为焰火，隋炀帝曾为烟花写了一首诗，诗云：灯树千光照，花焰七枝开，描写烟花的繁华与美丽。

从观赏用的烟花到成为改变军事史上的存在，使用***制成的武器在唐末元初时出现，成形于两宋时期。两宋时期可以说是古代热火器的顶峰，管状火器也是在这一时期出现的。在两宋之前的元朝则将***及***制成的古代火箭传播到了西方。

明清时期***制成的武器开始走向衰落，虽然有“神火飞鸦”这种多***筒并联火箭的出现，但仍旧落后于西方***器发展进度。