兰陵王名高长恭，又名高孝瓘，是东魏大权臣北齐奠基人白手起家大英雄风流大丞相高欢之孙。高欢长子高澄在父亲死后当上东魏第二任权臣。高澄政治上精明强干，却于29岁死在奴隶手里，丢下六个嗷嗷待乳的儿子，老四就是成为千古传说的兰陵王。

主要成就：

高长恭在军事上的成就在于他参与了北齐后期与北周的历次大战，并数次击退北周进攻。河清二年（563年），北周大将杨忠联合突厥自恒州而下攻打北齐，突入晋阳（今山西太原），晋阳为北齐北方军事重镇，高长恭亲自参与了击退北周和突厥军队的作战，奋力将北周大将杨忠击退。

次年十二月邙山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派兰陵王高长恭与并州刺史段韶、大将军斛律光前往洛阳救援，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金墉（今河南洛阳东北故城）城下，高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐逃走，从邙山到谷水的三十里间的川泽之地，都是北周丢弃的兵器辎重。

根据《北齐书》的记载，这次战役后，高长恭开始声名远扬，士兵们为此作曲讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。